高速高精度机床加工中,对机(jī)床各个环节的要求都很高,某(mǒu)一个环节即便出现很小的纰(pī)漏(lòu),也(yě)可能导致机床发生振动,从而(ér)在加(jiā)工表(biǎo)面出现各种(zhǒng)振纹(wén)或影响加工精度。所以,在对加工品质(zhì)要求极高(gāo)的机床加(jiā)工中,需要严格确保所有关(guān)键环节都达到要求。
通常,对于机(jī)床加工质(zhì)量会产生较大(dà)影响的有下图中的六大因素。
遇到加工问题时,在使用北京发那科(kē)推荐(jiàn)的标准加(jiā)工参(cān)数(shù)基础上,建议依次从机械、NC程序、加工工艺、刀具、CNC和伺服的角(jiǎo)度,调查分(fèn)析(xī)导致加工表面(miàn)缺陷的原因并采取相应措施。
1CHECK--机械
机械作为(wéi)机床的基础,对加工的影(yǐng)响毋庸置疑,机械设计和装配精度可大大降低对(duì)电气侧调试的依赖,因此,在模具加工调试时,应首先从机械侧入(rù)手,分析机床特性,保证(zhèng)机(jī)械部分处在较(jiào)佳的水平。
机械方面主要从以下几项内容排查:
Ø 配置确认(线轨(guǐ),螺(luó)距,主(zhǔ)轴转速(sù))
Ø 装配精度
(重点指(zhǐ)标:Z轴反向间隙(线轨<5u,硬轨<10u),各轴重复定位精度<10u)
Ø 主轴振动(15000rpm及以上主轴V1振动等级,15000rpm以下V3等(děng)级)
Ø 外围振(zhèn)动(刀具振动、油(yóu)冷机、风(fēng)扇等)
振动排查(chá)例:
•排查主轴振(zhèn)动
- 主轴动平衡(héng)
- 来自外部(bù)设(shè)备的振动
通过调整主轴动平衡或控制外部设备(bèi)(风(fēng)扇电机(jī)等)的振动来减小主轴振动。
• 如何测量振动
- 使用动平衡仪器测量主轴
- 使用千分表测量检棒
通常,主轴共(gòng)振点也可通过触觉和听觉明显感知!
•伺服轴机(jī)械(xiè)刚性
- 当加工(gōng)点的指(zhǐ)令跟随性和抑制外力干扰的性能比较低时(shí)
- 提高机械刚性和速度增益,速度增益能设定(dìng)的最大值取决于机械刚性
2CHECK—NC程序
NC程序作为模具成型的基(jī)础,对加(jiā)工(gōng)表面质量和加工效率作用明显,因(yīn)此,检查(chá)程序是否(fǒu)合理,是模具调试中需要重视的内(nèi)容。
程序方面重(chóng)点关注的几项为:
CAM软件选择
重要CAM参数分(fèn)析
程序分析
Ø 重点CAM参数控制
1. 程序公差--FANUC推荐公差为1um,减小公差可提高加工表面质量;
依据CAD模型生(shēng)成的程序指(zhǐ)令点,确保每条小线段都不会超出公差范围减小公差,刀具路径变得更平滑
(推荐(jiàn)的公差 = 1μm)
2. 线段(duàn)长度--通常根据公差设定(dìng)由CAM软件自动确定。程(chéng)序段长度直接影响加工效率,预读程序段越多,小线段程序的最大进(jìn)给速度提高的可能性越大。因此可以实现高速加工,但同时需(xū)要使(shǐ)用与进给速度相(xiàng)匹配的主轴转速。
3. 步距--两个(gè)切削路径之间的水平距(jù)离,决定了切削后的残余高(gāo)度(表面粗糙度理论值),步距(jù)减小,表面粗糙度会变好,但会延长加工时间。
步距决定(dìng)了(le)切削后的残余高度(表面(miàn)粗糙度理论值)如果行距减小,表(biǎo)面粗糙度会变好。(步距推荐值:P=0.02*刀具直径)
Ø 程序分析
使用程(chéng)序模拟软件对NC程序进行合理性分析,是否存在“垃圾点”。垃圾点会造成加工表(biǎo)面(miàn)有震纹或凹坑极小线段导致加工效率低下。
怀疑加工程序存在垃圾点时,可以使用软件(jiàn)对加工程序分析,进行模拟仿真加工(gōng),验证实际加工效果(guǒ)。
如果程序仿真结果与实际加工效果一致,就可以判断程序路径不合理,需(xū)要修改走刀路径(45°à0°)来解决问题。
3CHECK—工艺
工艺作为直接作用于工件表(biǎo)面的执行方式,直(zhí)接决定加工表面质量和效率。因此(cǐ),检查工(gōng)艺是否合适,是确保机(jī)床加(jiā)工品质的一项重要内容。
工艺方面重点关注的几项为:
Ø 主轴转(zhuǎn)速(避开主轴共振(zhèn)点,尽可能提高转速以(yǐ)提高表面光(guāng)洁度(dù))
Ø 进(jìn)给(gěi)速度(选择适当的进给速度(F:S≈1:4),保(bǎo)证加工质量的前提下提高效率(lǜ))
Ø 切削深度(精加工尽量减小余量(约50u左右),提高光洁度,同时(shí)保证刀具寿命)
Ø 冷却(选择与加(jiā)工材料相(xiàng)匹配的切(qiē)削液,如铝用切削液,钢用切削油)
• 主轴转速和进给速度
通(tōng)过主轴转(zhuǎn)速、进给速度(dù)、刀具(jù)齿数来计算(suàn)每齿进给(gěi)量,而每齿进给量必(bì)须设定为合适数值(如果每齿进给量减小,表面粗糙度会好)
4CHECK—刀具
刀具作为模具加工的介质,选择是否合适对模具加工质量存在很大影响。主要从以下(xià)几方面确认刀具:
Ø 刀具材质(见下页)
Ø 刀(dāo)柄(bǐng)选择
(通常15000rmp以上,建(jiàn)议使用HSK 真空刀具系统)
Ø 刀具装夹
(低速加工,采用BT刀柄,液压夹头;高速(sù)加工,选择HSK刀柄,液压或热胀刀柄)
5CHECK—CNC
CNC侧对模具加工的影响,主要体现在系统(tǒng)功能和高速高精的相关参数(shù),调(diào)试思路为:
Ø 系统功能确(què)认(AICC I、AICC II)
Ø 高速高精参(cān)数调整(由标准(zhǔn)参数导入)
Ø 前述步骤无法改善加工质量则需进行AICC参数微调
6CHECK—伺服
伺服方面,主要是借助Servo Guide进行机床优化,提(tí)高伺服系统刚(gāng)性,减少加工(gōng)误差。伺服优化主要(yào)包含:
Ø 伺服参数初始化确认(确认电机初始化无误)
Ø 电流环(huán)(确认HRV3+开(kāi)启)
Ø 速度环(尽可能提高伺服增益)
Ø 滤波器(确认伺服无振动)
7总(zǒng)结
高速高精度机床加工(gōng)问题的调试(shì)时非常复杂的,其原因就在于可(kě)能导致问题的原因非常(cháng)之多,上(shàng)文叙(xù)述的六个因素是影响加工质量的主要原因,但也并非全部,其他诸如外部(bù)环境等也是需要考虑的因素。
在平常的加工调试(shì)中,很(hěn)多人会优先修改(gǎi)参数,认为这是最简单方便的做法。但事实(shí)上这种方法并不值(zhí)得推荐,频繁的修(xiū)改参数以应对不同的加工问题(tí),虽然有些时候(hòu)可以对(duì)当前问题有所改善(shàn),但长期而言不利(lì)于机床制造厂(chǎng)商的产品标准化和(hé)模块化,也不利于成熟稳定(dìng)的产品生产品(pǐn)质管理体系的建立(lì)。所以我们通常(cháng)建议客户在不断优化完善产品自身参数的同时,遇到问题更应当去深入分析造成问题的实际原(yuán)因,并通过合理有效的方式解决