CNC數控加工中心操（cāo）作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫（zàn）停時（shí）間（進給停止，主軸不停止（zhǐ）），地址P或（huò）X後的數值是暫停時間（jiān）。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（diǎn）（即整數表示），以毫（háo）秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔（kǒng）底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用（yòng）地址X表示，則控製（zhì）係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底（dǐ）不會（huì）暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯（lián）係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉（zhuǎn）。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟（qǐ）動程序。

M01為程序選（xuǎn）擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製（zhì）麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執行，執行後的效果（guǒ）與M00相（xiàng）同（tóng），要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程（chéng）序末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令。功能同M02，不同之處（chù）是，光標返回程序頭位置，不（bú）管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參（cān）數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統（tǒng）中補償（cháng）寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不（bú）過在加工中心中，為了防（fáng）止出（chū）錯，一般人為規定H為刀具長度（dù）補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號（hào）開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指（zhǐ）令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時（shí）的走刀順序（順銑與（yǔ）逆銑），刀（dāo）補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如（rú）圖1所示。當同（tóng）時對X軸和Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀順序，刀（dāo）補方（fāng）向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模（mó）式下，使用鏡像或取（qǔ）消指（zhǐ）令，都要回到工（gōng）件坐標（biāo）係原點才能使用。否（fǒu）則，數控係統無法計算後麵的（de）運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動（dòng）原點複歸操作予以解（jiě）決。主軸轉向不隨著鏡像指（zhǐ）令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓（yuán）弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補（bǔ），在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為（wéi）圓弧起點到圓（yuán）心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進給量。

在圓（yuán）弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指定也可（kě）用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效（xiào）；R不能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同（tóng）一點（diǎn），半（bàn）徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補（bǔ）指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是（shì）在加工前設定好的坐標係，而（ér）G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用（yòng）G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當避免（miǎn），如表（biǎo）1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著（zhe）用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的（de）程序（xù）結束後（hòu），若機床沒有回（huí）?

紾92設定的原點，就再次啟動（dòng）此程（chéng）序，機床當前所在位置就成為新的（de）工（gōng）件坐標原點，易發生事故。所以（yǐ），希望（wàng）廣大讀（dú）者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機（jī）床出廠時都有一個固定的換刀（dāo）點，不在換刀位置（zhì），便不能夠（gòu）換刀，而且換刀前，刀補和循環都（dōu）必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如（rú）果每次手動換刀前，都要保證這些（xiē）條件，不但易出錯而且（qiě）效率低，因此我們可以編製（zhì）一個換刀（dāo）程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞（huài）妒保?贛DI狀態下用（yòng）M98調用就可以一次性完成換（huàn）刀動作。

以PMC-10V20加工中（zhōng）心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循（xún）環、刀（dāo）補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換（huàn）上所需刀（dāo）具T5，從而避免了許多不必要的失誤（wù）。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相（xiàng）應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程（chéng）序段順（shùn）序號都省略不（bú）要（yào）。N隻表（biǎo）示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過（guò）程不起任何作用，順序（xù）號可以遞增也（yě）可遞減，也不（bú）要求數值有連續（xù）性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序（xù）段中，相同指令（lìng）（相同地址符）或同一組（zǔ）指令（lìng），後出現（xiàn）的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是（shì）T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行（háng）的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的（de）指令代碼，在同（tóng）一程序段中互換先（xiān）後順（shùn）序執行效果相（xiàng）同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均（jun1）在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運（yùn）行通過。在實際應用中，隻（zhī）有深刻理解各種指令的用法（fǎ）和編程規律。