​原來數控（kòng）機床（chuáng）能無限使用“零”故障！

想要永不出錯（cuò）的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使用（yòng）的目的。不（bú）同的數控機床，其結構（gòu）和性能有很（hěn）大的（de）區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機（jī）床（chuáng）故障診（zhěn）斷原則、方法及故障排除方（fāng）法。

數控機床故障診斷（duàn）原則

1. 先外部後內部

數（shù）控機床是（shì）機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者（zhě）之間（jiān）綜合反映（yìng）出來。所以要求（qiú）維修人（rén）員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽（tīng）、問等方法，由外向裏（lǐ）逐一（yī）進行檢查。

2. 先機（jī）械後電氣

由於數控機床是（shì）一種自動化程度高，技（jì）術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大（dà）一些（xiē）。

3. 先靜後動

維（wéi）修人員要做到先靜後動，不可（kě）盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過（guò）程及狀（zhuàng）態，查看說（shuō）明書、資料後方（fāng）可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先（xiān）公用後專用（yòng）

公用性問題（tí）會影響到全局，而（ér）專用性問題隻影響局部。

5. 先（xiān）簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩（yǎn）蓋、一時無從下手時（shí），應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程（chéng）中，難度（dù）大的問題也可能變的（de）容易（yì），理清（qīng）思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般（bān）後特（tè）殊

在排除（chú）某一故障時，要先考慮最（zuì）常見的可能原因，然後再分（fèn）析很少發生的特殊（shū）原因。

數控係統自（zì）診（zhěn）斷技（jì）術（shù）及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控（kòng）係（xì）統通電後（hòu），設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示（shì）出來，如檢測（cè）發現問題，係統會顯示報警信息（xī）或發出報警信號。開（kāi）機自診斷通常（cháng）會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也（yě）經（jīng）常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員（yuán）需查找相（xiàng）關（guān）維修手冊根據（jù）提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診（zhěn）斷也稱在線自診斷，是指數控係（xì）統（tǒng）正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測（cè）試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般（bān）會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統（tǒng）出現故障時，首（shǒu）先停機，然後使用隨機（jī）的專用診斷（duàn）紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時（shí）先要將（jiāng）紙帶（dài）上的程序讀入RAM係統中，計（jì）算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控係統（tǒng）中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控（kòng）係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的（de）所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成（chéng）紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定（dìng）哪個功（gōng）能出現問題，這種方法一般在機床（chuáng）出現隨（suí）機性故障（zhàng）時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參（cān）數（shù）檢查法：一般係統的參數是存放（fàng）在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混（hún）亂，從（cóng）而使係統不能正常（cháng）工作，這時應根據故障特（tè）征，檢查和核（hé）對有關參數，在排除某些故障時（shí），有時還需對某些參數進行（háng）調整。

3) 備件（jiàn）置換法：是將係統中型號完全相同（tóng）的電路板、模（mó）塊、集成電路或其它零部（bù）件進行互相交換（huàn）比較，或利用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速（sù）有效地確定故障部位。

4) 直觀（guān）法（fǎ）：直觀（guān）法是利（lì）用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀（guān）察零部件的工作狀態（tài）、聽聲（shēng）音（yīn）、摸發熱等方法，進行逐（zhú）個檢查，如利用視覺可觀察內部器件（jiàn）或外部連接的形狀上的變化（huà）；利用聽覺可查尋器件發出的異（yì）常聲音;利用嗅（xiù）覺或觸覺可查尋過載（zǎi）、高溫等現象;等等。

5) 原理（lǐ）分析法：當采用其它檢查方法難以（yǐ）奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬（wàn）用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查（chá）對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診（zhěn）斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控（kòng）製係統每次（cì）開機運（yùn）行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據（jù）提示更換下一故障模塊。自修（xiū）複診斷方法需要較多的備用（yòng）模塊（kuài），這會（huì）使（shǐ）係統體積增大，價格提（tí）高。

3) 診（zhěn）斷指導專家係統（tǒng）：近（jìn）年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人（rén）等技（jì）術的發展，這些技術越來越（yuè）多地被應用到數（shù）控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自（zì）動模仿（fǎng）專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這（zhè）就使普（pǔ）通工作人員（yuán）同樣能對故障（zhàng）做出具（jù）有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統（tǒng）的診斷指導（dǎo）專家係（xì）統是由知識庫、推（tuī）理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何（hé）消除故障的經驗（yàn）知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製（zhì）器，編程員可（kě）用簡捷的記述把專家的知（zhī）識（shí）編成（chéng）程序，並（bìng）把（bǎ）程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識（shí）庫中。推理機通過運行程序進行（háng）推理，操（cāo）作者也可（kě）通過（guò）顯示單位，用簡單的人機對話的方（fāng）式選擇故障狀（zhuàng）態，必要時回答係（xì）統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診（zhěn）斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是（shì）由（yóu）中央維（wéi）修（xiū）站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診（zhěn）斷程序所進行的（de）一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為（wéi）用戶作定期的（de）預防性診斷，設備（bèi）生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱（yǐn）患。