数控机床之所以能够达到比普通机床高得多(duō)的精度,最根本的区别在于CNC和步进电机(或者说(shuō)伺服系统) CNC形象点来说,就是将需要加工(gōng)零件的走刀进行(háng)“数字化”。
数控机床之所以能够(gòu)达到比普(pǔ)通机床高得多的精度,最根本的区别在于CNC和(hé)步进电机(或者说伺(sì)服系统) CNC形象点来说(shuō),就是将(jiāng)需要加工零件的走刀进行“数(shù)字化”。对于(yú)我们(men)现有的最灵活的五(wǔ)轴加工中心来说,一个(gè)加工(gōng)中心本(běn)来只能够进行三轴进给和两轴旋转,但之所以能(néng)够加(jiā)工(gōng)出复杂曲面,关键就在于轴之间的“联动”——即轴(zhóu)与(yǔ)轴之间的相互配合。本质上这种联动,需(xū)要的是数学和编程水平。
第二(èr)个难点则(zé)是插补,计算机是只能走直线的,而我们需(xū)要的则是很多非常复杂的曲线,因此人(rén)们用“足(zú)够密集”的折线来(lái)逼近(jìn)曲(qǔ)线,而足够密集的曲线就需要我们有更(gèng)高脉冲的步进电机,这里又涉及到PLC,然后随着频率提高,进给速(sù)度的提高,我们的插补又要求“实时性”和快速反馈,这里又涉及(jí)到控(kòng)制器的智能化,算法又(yòu)不可避免的(de)复(fù)杂化(huà),对整个闭环(huán)的反(fǎn)馈(kuì)响应时间又是一(yī)个巨大的挑战。
第三个难点是反馈,有一(yī)定水平的(de)数控机(jī)床本身一定是一个闭环系统(tǒng),即对输入端的控制,其中(zhōng)以全位置闭环为(wéi)最,利用光栅尺输出信号直接对丝杠的实际位置进行控制,这里就涉及到光栅尺的设计制造工艺(yì)水平了。
以上三点是对于“数控”部分的难点,基本上都是数学和计算机(jī)方面的难点,再加上一些信号和控制(zhì)方面的(de)问(wèn)题,下面说下纯机械方面的困难。
纯机械方面其实非(fēi)常(cháng)复杂,有一门课叫做机械(xiè)设计制造基础(chǔ),就是专门研究机(jī)床加工中的各种误差影(yǐng)响,这里只是简单说几个重点:
1,各种轴(zhóu)、丝杠和导(dǎo)轨:本身制造精(jīng)度——如同轴度(dù)、挠度、平直度(dù)等等,这(zhè)些零件的制(zhì)造质量最影响机床(chuáng)的加工精度,一般需(xū)要较好的车床铣(xǐ)床,特别是高精磨床,磨床一般决定了你能(néng)制造机床的精度(dù)上限。
2,轴承:决定了各种轴类(lèi)部件的工作质量,滚动体的质量直接决定轴承的工作寿命和质量,这里(lǐ)涉(shè)及到滚动体的材质及其(qí)加工工艺,好的材料是好(hǎo)轴承的一半。
3,刀具:这个和轴承类似,实际上主要就是材料问题(tí),而且除开材料,光是(shì)刀(dāo)具的几何(hé)形状的(de)选择,就能出一本厚厚(hòu)的书了。以前的(de)大学机制专业(yè),甚至还有刀具这门课。
4,电机:这里特指(zhǐ)伺(sì)服电机,伺服电机直接影响输出的转矩和转速,伺(sì)服电机更像是一台微型(xíng)机床,同样的,其质量(liàng)分(fèn)为控制器等等(软(ruǎn)件),永磁体、线圈等等(硬件),槽(cáo)满率等等(设(shè)计(jì))。电机方面(miàn)了解不多(duō),据说硬件由于(yú)我们本身是稀土大国,因此永磁体问题不算大,主要难点出来控(kòng)制器(qì)的(de)程序(xù)设计等等软(ruǎn)件方面。
5,装配(pèi):这个我反倒觉得(dé)是和国外差距最大的,优秀经验老道的装配技师太少了,就算你有全套一(yī)流的零件,一个(gè)稍微差点的装配工人就能把这台(tái)机床打到二流。顶尖的装配工人,能用二流的零件(jiàn)装配起一台一流机床。没办法,这个(gè)只能靠时间来积累经验(yàn)。
6,其他:如各种(zhǒng)大型零件(床身、箱体等等)的时效处理,现(xiàn)在我国的喷丸技术还不错,这也是人工时效的一个方法,当然也有很多其他(tā)的人工时效方法,自然时效现在也就是个情怀;机床的制造使用环境——最大的敌人就是温度,恒温(wēn)车间是稍微有点野(yě)心的机床企业所必备的(de),再就是车间(jiān)的土地平整夯实,减小振动,湿度(dù)控制等等。这些是我们可以靠砸钱砸起来(lái)的。