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CNC車床高(gāo)斯曲線加工
隨著新產品研製的發展,許多新產品的形狀采用了特(tè)殊曲線,如橢圓、雙曲線和(hé)高斯曲線等,而如何加工這些特殊曲線就成了機加人員的新課題。
從多年的實踐來(lái)看,采用宏程序編程,然後在數控車床上車(chē)削是較為簡單、經濟和方便(biàn)的一種方法。
但是這種方法對於編程者要求較高,這是因為宏程序的編製要求程序員不僅具有豐富的(de)數學知(zhī)識,還要(yào)熟悉數控車床的編程指令,對於宏(hóng)程序更應(yīng)是了如指掌。
宏程序分為A類和B類兩種:A類宏程序通(tōng)常采用H代碼編製,B類宏程序通(tōng)常用賦(fù)值語句和數學公式進行編製,易為大家接受,FANUC0i型數(shù)控(kòng)係(xì)統的宏程(chéng)序就是B類。
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一、FANUC0i型數控(kòng)係統宏程序
在FANUC0i型數控係統中變量分(fèn)為(wéi)4種(zhǒng)類型,即空變(biàn)量、局部變(biàn)量、公共變量和係(xì)統變量。空變量的變量號為#0,該變量總(zǒng)為空(kōng),沒有(yǒu)值(zhí)能賦給該變量;局部變量的變量號為#1~#33,該類變量隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷電(diàn)時局部變量初始化為空,調(diào)用宏程序(xù)時,給局部變(biàn)量賦值。公共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共(gòng)變量(liàng)在(zài)不同的宏(hóng)程序中的(de)意義相同。當斷(duàn)電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中(zhōng)的數據保存,即使斷電也不丟失(shī)。係統變量的變量號(hào)為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據,例如刀具的當前位置和刀(dāo)具補償值等(děng)。我們(men)在編寫宏程序時(shí)可以引用局部變量和公共變(biàn)量(liàng),在引(yǐn)用變量,特(tè)別是公共變(biàn)量時,為消除變量內原有數據的影響,一定要給變(biàn)量重新(xīn)賦值後再引用(yòng)。
宏程序是用戶(hù)實現機床(chuáng)功(gōng)能擴展的一種方法。在宏(hóng)程序中可以使用變量,給變(biàn)量賦(fù)值,變量間可進行運算和程序跳轉。此外,宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程(chéng)序調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套多層循環。所(suǒ)以可(kě)以應用宏程序指令編製出簡潔合理(lǐ)的小(xiǎo)容量加工程序,擴展數控(kòng)機床功能,提高加工效率,充分發揮數控機床的作用。
二、高(gāo)斯曲線的方程
高斯曲線在直角坐標係下的方程是
,其中x是自變量(liàng),y是因變量。但此方程(chéng)我們還不能直接應(yīng)用於數控車床,因為在數控車床(chuáng)上,坐標係是這樣規
定的:Z軸與主軸軸線平(píng)行,正方向是遠離工件方(fāng)向,X軸與主軸軸線垂直,正方(fāng)向是遠離主軸軸線方向。因此我們需要把直角坐標係的(de)方程轉(zhuǎn)換為數控車床坐標係下(xià)的方程,同時數控車床不能識別指數函數和平方等數學符號,這就需要用宏程序中的算術和邏輯運算符號替(tì)換其中的數學符號,變成數控車床可識別的公式。
經變換後高斯(sī)曲線在數控坐標下的方程如下(xià)。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數(shù)控車床加(jiā)工特殊曲線的方法
數控車床可通過G01、G02等G代碼(mǎ)直接(jiē)加工直線、圓弧(hú),但並沒有專門的G代碼來加工橢圓、雙曲(qǔ)線和高斯(sī)曲線等特(tè)殊曲線。在加(jiā)工此類曲線時一般采用直線逼近法,即在Z方向上依次遞減或(huò)遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞增一個步距得到(dào)一個Z值。然後,通過曲線方程計算求出(chū)對(duì)應的X值,再將刀具直(zhí)線插補至計算得出的(X,Z)值所確定的點,依次插補便可完成特殊曲線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是(shì)在某些情況下PC機(jī)也無能為力,這就要求我們(men)深挖手工編程,發揮(huī)數控機(jī)床潛力。
同時宏程序與自動編程比較具有運算速(sù)度(dù)快、加工效率高、加工精度高以及短小精悍等優點。