CNC数控加工手工编程常用指令解析

【暂停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停（tíng）时间。X后面的数值要带小数点（diǎn），否则以此数值的千分之一计算，以（yǐ）秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫（háo）秒（ms）为单位。

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保（bǎo）证孔底（dǐ）的精糙度，当（dāng）刀具加（jiā）工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为（wéi）X是X轴（zhóu）坐标值进行执行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的区别与联系】

M00为程序无条（tiáo）件暂停指令（lìng）。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下（xià），按下（xià）CW（主轴正转）启动主轴，接着返（fǎn）回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打（dǎ）开控制面板（bǎn）上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动（dòng）程（chéng）序同上。M00和M01常常（cháng）用于加工中途工件尺（chǐ）寸的检验（yàn）或排屑（xiè）。

M02为主（zhǔ）程序结束指令（lìng）。执行到此指令，进（jìn）给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

M30为主程（chéng）序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还（hái）有其他程序段。

【地址D、H的意义相同】

刀具补偿参数（shù）D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示（shì）数控系统中补偿（cháng）寄存器的地址名称，但具（jù）体补偿值是（shì）多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长（zhǎng）度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀（dāo）库）。

【镜像（xiàng）指令】

镜像加工指令M21、M22、M23。当（dāng）只对X轴或Y轴进行（háng）镜像时，切削时的（de）走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧（hú）插补转向（xiàng）都会（huì）与实际程序相反。当同时对（duì）X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方（fāng）向，圆弧插补转向均不变。

注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响（xiǎng）后（hòu）面的程序。在G90模式下，使用镜像或（huò）取消指令，都要回到工件坐标系（xì）原点才能（néng）使用。否则，数控系统无法计算后面的运（yùn）动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实（shí）行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变（biàn）化。

【圆弧插补（bǔ）指令】

G02为顺时（shí）针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆（yuán）弧起（qǐ）点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为（wéi）进给量。

在圆弧切削时注意（yì），q≤180°，R为正值；q>180°，R为（wéi）负值（zhí）；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令（lìng）优先，I、K无效；R不能做整圆（yuán）切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因（yīn）为经过同一点，半径相（xiàng）同的圆有无数个。当（dāng）有I、K为（wéi）零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标（biāo）编程；圆弧（hú）插补时（shí），不能用刀补指（zhǐ）令G41/G42。

【G92与G54～G59之间的优缺点（diǎn）】

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被（bèi）替换，应当避免。

注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再（zài）使用G54～G59不起任何作用（yòng），除非断电重新启动系统，或接着用G92设（shè）定所需新的工件（jiàn）坐标系。（2）使用（yòng）G92的程序结（jié）束后，若机床没有回到（dào）92设定的原点，就再次（cì）启动此程序，机床（chuáng）当前所在位置（zhì）就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读（dú）者慎（shèn）用。

【编（biān）程换刀（dāo）子程（chéng）序】

在（zài）加（jiā）工（gōng）中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀（dāo）前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条（tiáo）件繁多，如果每次手动换刀（dāo）前，都要保证这（zhè）些条件，不但（dàn）易出错（cuò）而且效率低，因此我们可以编制一个换（huàn）刀程序保存，到时用M98调（diào）用就可以一次性完成换（huàn）刀动作。

以PMC-10V20加工中心为例，程序（xù）如下（xià）：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循环、刀补）

M05;(主（zhǔ）轴停止（zhǐ）)

M09;(冷却液关闭)

G91G30Z0;（Z轴（zhóu）回到第二原点，即换刀点）

M06;（换刀）

M99;（子程（chéng）序结束）

在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即（jí）可（kě）换上（shàng）所需（xū）刀具（jù）T5，从而（ér）避免了许多不必要（yào）的失误。广大读者可根据自（zì）己机床的特点（diǎn），编制相应（yīng）的换刀子程序。

【其他（tā）】

程（chéng）序段顺序号，用地址N表示。一般数控（kòng）装置（zhì）本身存储器空间有限，为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要（yào）。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以（yǐ）递增也（yě）可递减，也（yě）不要求数（shù）值（zhí）有（yǒu）连续性（xìng）。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可（kě）以省略。同一条程序段（duàn）中，相同指令（相同地址符）或同一（yī）组指令，后出现（xiàn）的起作用。