数控车床软爪修正

数控车软（ruǎn）爪是什么?

软爪的目的是成批进行精加工，为了（le）让工件的重复定位精度提高采取的措施。基（jī）本原理就是，用车刀把工件与卡抓接触的面车一刀，以达到准确定位的要求。

软爪一般用于表面易（yì）划伤的工件 保证同轴度 和长度的定位 有（yǒu）时对于硬的表面不要求得可（kě）以车硬爪以获得高（gāo）的加工（gōng）效（xiào）率。

一．软爪的分类

      CNC车床6”、8”、10”机（jī）台是按照机台的液压卡（kǎ）盘外径尺寸为标准（zhǔn）来区分的，6”、8”、10”机台的卡盘直径分别接近152.4mm、203.2mm、254mm。根（gēn）据数控车床液压卡盘的规格,软（ruǎn）爪可分为6”软爪、 8”软爪、10”软爪（zhǎo），软爪除了一般普通的形状外，还有（yǒu）各种特殊规格，加厚、加（jiā）宽、方型、尖型软爪。加工零（líng）件时，可根据零件的工艺性、机床卡盘的（de）规格选择合适的软（ruǎn）爪。

一．修正软爪前的准备工作（zuò）

1.      选择合适的软爪

根据将要加工的零件及数控车床液压卡盘的规格选择合适的软爪（zhǎo）。具体要求是在（zài）保证零件质（zhì）量的前提（tí）下，选用的软爪尽可能少的修正余量。

     其好处是： a.修整（zhěng）余量少可减少修整时（shí）间，缩短调试时间。

                        b. 修（xiū）整余量少可延长软爪的使（shǐ）用寿命。

 对夹持毛坯材料（liào）时尽可能选用已（yǐ）经（jīng）热处理并（bìng）修整好的专用软爪。此种软爪经过热处理后有一定的硬度、强度，在加工过程中夹紧面不容易变形及磨损，可以多次重复使用，且（qiě）不需修整。

2.      软爪的（de）拆卸和清洁

从数控车床上拆下的旧软爪需要清洁干净（必要时涂上防锈油），按要求分类（lèi）放置（zhì），不可随意乱丢，以便下次使用时寻找方便。

在安装新软爪时要认真清洁液压卡盘齿条，以及软爪的（de）齿（chǐ）条（必要时要用（yòng）牙刷蘸煤油进（jìn）行刷洗）。软爪在液压卡盘上定位是完全通过齿条配合完成的。没有清洁将会造成定位不准确，不能重复使用（重复（fù）精度达不到）。如果软爪齿条上有硬（yìng）物垃圾，当锁紧螺（luó）丝时会造成软爪齿（chǐ）条或卡盘定位齿条的永久损坏，从而影响卡盘的定位精度。

3.      软（ruǎn）爪在液压卡盘上安装的位置要正确

软爪上印有阿拉伯数字（zì）“1”“2”“3”，在安装软爪时，软爪（zhǎo）上数字要与液压卡（kǎ）盘上数字相对应（yīng），位置不可颠倒。

软爪在液压卡盘上前后位置（zhì）要正确，在（zài）数软爪齿数时要细心。

在确认软爪的位置正确后开始夹紧，夹紧时力量要适（shì）中。

1.      车削刀具的选用

软爪的材料一（yī）般接近（jìn）于45#钢，选用镗刀时一般采用半精加工的刀具。切削速度（dù）80—150米/分钟。

         选（xuǎn）择刀杆直径（jìng）时要根据内孔直径及镗（táng）孔深（shēn）度两个因素考虑，一方（fāng）面要尽量用大直（zhí）径的镗刀，一方面要想办法减少镗刀的悬臂长度。其主要目（mù）的是（shì）增加刀柄的强度，保证在修正软（ruǎn）爪切削时不产生震动，能得到符合要求的尺寸，表面光（guāng）洁度，形（xíng）状位（wèi）置公差。

安装选用刀具时具体符合以下要求（qiú）  

圆形钢质镗（táng）孔（kǒng）刀具（jù）                L/D<3

 L: 镗刀悬臂长（zhǎng）度     D：镗刀直径

二．修整软爪时液（yè）压卡盘的夹紧方式

1. 反爪夹紧

      此种夹紧方式是修正正向夹紧的软爪时（shí），CNC车床采用反向的（de）夹（jiá）紧方式夹紧，使软爪（zhǎo）处于固定的状（zhuàng）态，进行修正。当修正完成后，再使机床恢复到正向的油压夹紧（jǐn）方式。

      优点（diǎn）：操作方（fāng）便，节约修（xiū）正软爪的时间，不需要寻找合适的支撑块或（huò）软爪修整环。

       缺点：不容易得到软爪的（de）精度，可能使加工出来零件的被加工面（miàn）与定位面不同心，同时得不到液压卡盘的最佳夹紧效果。因为此时液压卡盘的（de）夹紧工作位（wèi）不在（zài）液压卡盘工作行程的1/3~~1/2处。

        一般此种修正软爪的方式适用于夹持毛坯棒材、或对（duì）加工面与（yǔ）定位面同心度要（yào）求不高的（de）零件，对于强力（lì）粗加工（gōng）的零（líng）件不推荐此种方式。

2. 修整环夹紧

       此种夹紧方式是修整软爪时，液压卡盘三爪夹紧在修整环上，从而使三爪固定，进（jìn）行软爪修整。此种方式是比较（jiào）通用的一种修整方式。它要求我们必（bì）须配（pèi）置标准的修整环，它能得到好的软爪精度和良（liáng）好的夹紧（jǐn）工（gōng）作行程。

3. 支撑块夹紧

      此种夹紧方式修整软爪，它（tā）要（yào）求我们配置一系列直径的（de）支撑块（kuài）和支撑环，在修整软爪（zhǎo）过程中，它要（yào）求先修整一个基准面供支撑（chēng）块用，所（suǒ）以（yǐ）修整软爪的时间会大（dà）于另外两种方式。它能得到很高（gāo）的软爪精（jīng）度和良好的夹紧工作行程。

三．修整软爪的参数

1.      软爪的定位夹紧面直径与工件直径的关系

a.       当夹紧面直径和工（gōng）件直径完全相等时，工件（jiàn）定（dìng）位最准确，夹紧最稳定。也就是说夹紧面直（zhí）径和工件（jiàn）直径相差越大，可能产生的定位误差就（jiù）越大。而且两直径完全相等的情况是（shì）很难得到。

b.      当夹紧面直径比工件直（zhí）径（jìng）大时，我们从数学（xué）上分（fèn）析，夹紧面和工件外径（jìng）接触只有三条线。这就影响了夹紧力位置分布。两直（zhí）径相差越大，可能产生的定位误（wù）差就越大。

c.       当夹紧面直径比工件直径小时，我们从数学（xué）上分析，夹紧面和工件外径接触（chù）是有六条线，夹紧力位置分布均匀。

      根据实际情（qíng）况我们想得到的夹紧面的直径是比工件（jiàn）外径（jìng）小0.01~0.05mm

2.      夹紧时液压三爪的（de）行程位置

三（sān）爪夹（jiá）紧、放松有（yǒu）一个工作行程。

      液压三爪夹紧时最稳定的位置是（shì）在工作行（háng）程的1/3~1/2位置处，我们在（zài）修整软爪时尽量考虑工作位置在这个（gè）范围内。