​CNC數控加工中心操作（zuò）指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫（zàn）停時間（進給停止，主（zhǔ）軸不停止），地（dì）址P或X後（hòu）的數值是暫停（tíng）時間。X後麵的數（shù）值要帶小數點（diǎn），否則以此數值的千分（fèn）之一計算，以秒（s）為（wéi）單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單（dān）位（wèi）。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用（yòng）地址P表（biǎo）示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行（háng）執行。

例如（rú），G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至（zhì）孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停（tíng）。

2．M00、M01、M02和M30的（de）區別與聯係（xì）

M00為程序無條件暫（zàn）停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸（zhóu）正轉（zhuǎn））啟動主軸，接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前（qián）必須打開控製麵板（bǎn）上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸（cùn）的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有（yǒu）其他程序（xù）段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數（shù）D、H具有相（xiàng）同的功能，可以（yǐ）任意互換，它們都表示數控係統中補償寄（jì）存器的地址名稱，但具體（tǐ）補償值是多少，關鍵是由它們（men）後麵的補償（cháng）號地址來決定。不過在（zài）加工中心中，為了防止（zhǐ）出錯，一（yī）般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具（jù）半徑補償地址，補償號從（cóng）21號開始（20把刀的刀庫（kù））。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的（de）走（zǒu）刀順序（順銑與逆銑），刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉向都會與實際程（chéng）序相反（fǎn），如圖1所示（shì）。當同時對X軸和Y軸進行（háng）鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用（yòng）鏡像指令（lìng）後必須用M23進行取消，以免影響後麵（miàn）的程序（xù）。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使（shǐ）用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡（jì），會出現亂走刀現象。這時必須實（shí）行手動原點複歸（guī）操作予以解決。主軸轉向不隨著（zhe）鏡像指令變化。

圖1鏡（jìng）像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在（zài）XY平麵中，格（gé）式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓（yuán）弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定也可用R指定，當兩者同時被指定時（shí），R指令優先，I、K無（wú）效；R不能做整圓切削，整圓（yuán）切削（xuē）隻能用I、J、K編程，因為經（jīng）過同一點，半徑相同的圓有無數個，如（rú）圖2所示。

圖2經過同（tóng）一點的圓

當有I、K為零時，就可以（yǐ）省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相對坐標編（biān）程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前（qián）設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的（de）坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否（fǒu）則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐（zuò）標係的區（qū）別

注意：（1）一旦使用了（le）G92設定坐標係，再使用（yòng）G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係統，或接著用G92設定（dìng）所需（xū）新的工件坐標係（xì）。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次（cì）啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工（gōng）件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床（chuáng）出廠時都（dōu）有一個固（gù）定的換刀點，不在（zài）換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。條件繁多（duō），如果（guǒ）每次手動（dòng）換刀前，都要保證這些（xiē）條件，不但易出錯而且效（xiào）率低，因此我（wǒ）們可以編（biān）製一個換刀程序保存諳（ān）低襯（chèn）詿婺塚?諢壞（huài）妒保?贛（gàn）DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀（dāo）點）

M06;（換（huàn）刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需（xū）在（zài）MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的（de）換刀子程序。

8．其他

程序段順（shùn）序號，用地址N表（biǎo）示。一般（bān）數（shù）控裝置本（běn）身存儲器空間有（yǒu）限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表（biǎo）示程序（xù）段標號，可以方便查找（zhǎo）編輯程序，對（duì）加工過程不起任何（hé）作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數（shù）值有連續（xù）性。但在使用某些循（xún）環指令，跳轉指（zhǐ）令，調用子程序及（jí）鏡像指令時不可以省略（luè）。

9．同一條程序段中，相同指令（lìng）（相同地址符）或（huò）同一組指令，後（hòu）出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不（bú）執行G01）。

不是同（tóng）一組的指令代碼，在（zài）同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在（zài）PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通（tōng）過。在實（shí）際（jì）應用中，隻有深刻理解各（gè）種指令的用法和編程規律。